斯科特·菲尔兹电气集团采用移动机器人同事(UR5、UR10)提高工作效率和员工安全

方案背景介绍

移动的通用机器人队伍已开始接受日常工作订单,以应对田纳西州多品种小批量电子制造商斯科特·菲尔兹电气集团(SFEG)千变万化的任务。这些协作机器人优化了20%的生产效率,接管了单调且有潜在危险的任务,使员工得以重新分配,去做更有价值的工作。

面临挑战问题

SFEG正设法提高自身的全球竞争力,同时更充分地利用现有的机械设备。

“我们所面临的一大挑战是:我们是一个多品种小批量生产商,大部分生产线并非一直都在运行,所以就传统意义而言,如何使机器人投入生产是一个巨大的挑战,”SFEG运营总监马修·布什说道。

“我们想建立一支移动灵活的机器人队伍。 实现这一点的唯一方法是使用协作机器人。我们只看到几种机器人产品,其中通用机器人是我们认为可以胜任这项工作的唯一一种机器人。它拥有标准工业机器人的速度和精准度,可随处移动并与人类合作完成任务。”

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方案特点

解决方案:
SFEG将通用机器人安装于配有轮子的底座上,并着手在钣金部门部署建立移动通用机器人队伍,使之融入整个生产周期中,包括从冲压机上原始坯料的裁剪到电子元件的成形、折叠和最后装配。其他机器人则计划用于转塔式压力机和压弯成型机的保养。
“我们希望有机器人随时待命。当员工早晨到达工厂时,我们便可以把打印好的工作单交给他们,让他们去安排移动机器人一整天的任务。”
在电机磁场线上工作的通用机器人是一台5号和一台10号通用机器人。5号通用机器人放在生产线的末端,旁边是递给它电机磁场零件的员工。5号通用机器人拿起零件,把它放在一个支架上,用钢丝钳修剪电线,然后将零件交给10号通用机器人,以便由10号通用机器人将之放于传送带上进行最后的组装。5号通用机器人每日可修剪16000根电线,这在以前需要员工手动完成。
布什称,“这是一个潜在的腕管综合征多发部位。因此,我们认为这是放置机器人的合理位置——让他们去患腕管综合征吧!”这两个通用机器人协同工作,通过的Modbus套接字连接互相沟通自己的位置。
SFEG首席工程师杰米·库克发现,通用机器人的执行时间是以往机器人的三至二分之一。他表示,“我们可以互连多个机器人并且通过Modbus 了解TCP连接和机器人的状态。我们也可以传递信息给其他软件程序包并收集数据。它为完成我们正考虑的许多事情提供了多种选择,”
一种使用通用机器人进行数据收集的新应用正在进行新设计的带电测试,这一客户产品植入了由SFEG制造的小型电动机。
机器人开启并关闭产品,将其打开一分钟,关闭30秒,持续400个小时。机器人收集最大安培数、平均安培值和完成周期数等与测试相关的数据,并将数据传输到数据存储器。“这对我们而言,是进行生命周期测试的一个快捷方式。我们不需要设置很多设备;初始程序只需花费我们5分钟的时间就可制作完成。”马特·布什说。
“这使我们能够让客户也参与到测试之中,他们很高兴看到我们将新技术应用到设计中,使之更快投入生产。这使我们占据优势地位,得以与远在千里之外的低成本客源国竞争对手抗衡。我们正从中国竞争对手那儿赢得订单,并将外包中国的任务召回。
现在由移动通用机器人队伍处理的另一项任务是将环氧树脂填充进电路板。布什说:“在过去,员工会制作一大批电路板,他们要站在那里,手动将双组分环氧树脂填充进去,并将它们送至固化线。如今,机器人可以整天包揽这些工作,从而实现单件流水作业”。
操作主任称,“这个例子表明,该情况不会发生在固定机器人身上,因为我们需每天移进移出机器人,以拆除环氧树脂机并清理操作间”。“我们正努力确保所有新设计均可使用机器人进行组装。如果无法使用机器人进行组装,我们就必须重新进行设计。”




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