设备动态测试,SOLIDWORKS Motion模块你用起来了吗?

在自动化设备行业中,通常会遇到设备的动态干涉问题,并且需要确定设备的最大运动范围,同时在某些特定的作业中需要了解机械手臂的运动轨迹;在确定设备的工作载荷后,电机的选型也通常需要复杂的计算,校核相应的马达力、力矩和功率输出等。
SOLIDWORKS Motion模块,可以轻易实现上述计算过程,并得到相关计算结果。

Motion是SOLIDWORKS 白金版中的运动仿真模块,用来做装配体模型运动的图形模拟,通过软件中的运动单元控制,以及给定的运动函数,计算基于时间线的动力学特性,如力、力矩、能量消耗等。

本次我们以一个机械臂为例(材料全部设置为合金钢),通过马达控制,输出机械臂的运动路径、马达的能量消耗及底座的反作用力。
如图所示,该机械臂共计5个自由度,分别在这5个地方添加马达。

运动数据点输入如下:


详细操作请见视频: